克雷格米勒城堡是一座建立于14世纪晚期的城堡，位于爱丁堡城市南部，皇家医院后面的小丘上。当地的封建贵族在随后的15世纪、16世纪对城堡进行了改造和扩建。在1660年，城堡卖给了约翰•吉尔摩爵士，吉尔摩爵士对其进行了更进一步的改建。因为建造时期不同留下了许多有趣的缝隙和小空间，穿行其间很有意思。
克雷格米勒城堡之所以出名是因为苏格兰女皇玛丽曾在1566年到此城堡避难。同一年，伯斯维尔伯爵与贵族们也在此城堡私谋协议，最终把玛丽女王的第二任丈夫谋害了。在这里可以看到配有完整卫生设施的牢房，这些牢房可以看到现代英国监狱的影子，而现代英国监狱直到1966年才最终成型。
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